2025年6月6日晚,计算机信息工程学院机器人协会在开阳楼A308成功举办ROS话题通信专题培训活动。社团成员及对ROS开发感兴趣的20余名同学参加活动,21人工智能张开开主持活动。
在理论教学环节,张开开深入浅出地讲解了ROS话题通信的基本原理,重点剖析了节点(Nodes)、话题(Topics)、消息(Messages)三大核心概念及其交互机制。通过生动的可视化演示,使抽象的理论知识变得直观易懂,帮助参训同学建立起完整的ROS通信架构认知体系。
实践操作环节中,参训同学在社团骨干成员的指导下,分组完成了消息发布与订阅的编程实践。活动特别设置了自定义消息类型创建和通信故障排查两个实战项目,让同学们在解决消息类型不匹配、节点连接异常等典型问题的过程中,深化对ROS通信机制的理解。
经过两个小时的集中学习与实践,参训同学普遍掌握了ROS话题通信的关键技术,包括消息发布/订阅机制实现、自定义消息创建及通信调试等方法。
本次活动采用理论+实践+小组协作的创新教学模式,不仅提升了同学们的技术水平,更促进了团队协作能力的培养,营造了互帮互助、共同进步的良好学习氛围。未来,机器人协会将持续开展更多高质量的技能培训,为同学们参与学科竞赛和项目研发提供有力支持,为培养高素质机器人技术人才贡献力量。
(计算机信息工程学院 饶沁轩/文 王婷婷/图 陶骏/审核)