6月9日，机器人协会在开阳楼A103开展ROS话题通信专题培训活动，社团负责人王中泽担任主讲，80余名学生参加培训。
本次培训围绕ROS分布式通信中的话题通信机制展开。理论环节中，王中泽从发布者、订阅者、消息结构等基础概念入手，系统讲解话题命名规范、rostopic工具使用方法以及C++、Python编程接口和回调机制，帮助同学们建立对节点间松耦合数据交换原理的整体认识。
在实践环节，参训同学依托机房ROS运行环境，动手编写消息发布与订阅节点，尝试创建和使用自定义消息类型完成通信联动，并通过rqt_graph、rqt_plot及rostopic echo、rostopic hz等工具观察数据流、分析节点拓扑和话题频率。活动现场学习氛围浓厚，社团骨干围绕代码报错、通信失败、工具使用等问题进行针对性答疑，帮助参训同学及时解决实操难点。
本次活动，机器人协会围绕SLAM建图、自主导航、多机协作等方向开展阶梯式技术培训，提升了同学们运用话题通信解决传感器数据传输、机器人协同控制等实际问题的能力，为计信学子参加机器人科创赛事和提升专业实践能力打下坚实基础。
（计算机信息工程学院 李春光/文摄 丁一、薛姗/审核）
