
张晨阳,博士(博士后),讲师。常州工学院2023年校“青年英才”培养对象,目前担任Sensors,Remote Sensing,IEEE Sensors Journal,IROS等期刊会议的审稿人。
研究方向:
视觉导航,机器人室内定位与建图,三维重建等。
成果简介:主持国家自然科学基金青年基金项目1项,中国博士后科学基金面上项目1项,江苏省教育厅自然科学应用基础面上项目1项,江苏省产学研合作项目2项,常州工学院“青年英才”培育项目1项,企业横向合作项目4项,以第一作者或者通讯作者发表论文11篇,授权发明专利、软著各1项,编写江苏省十四五规划教材《测量学教程第六版》1部。
主要科研项目:
1. 无边界场景下视觉特征高效位姿估计与地图渲染研究,2025-2027,国家自然科学基金青年基金项目,主持
2. 基于深度学习的视觉与惯导融合的SLAM特征感知与位姿估计研究,2023.11-2026.11,中国博士后科学基金面上项目,2023-2026,主持
主要代表作:
1. 张晨阳,杨健*.一种自适应点线特征和IMU耦合的视觉SLAM方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2025,50(10):2048-2063.(EI卓越期刊)
2. Chenyang Zhang*,Shuo Gu*,Xiao Li, Jianghua Deng,Sheng jin. VID-SLAM: A New Visual Inertial SLAM Algorithm Coupling an RGB-D Camera and IMU Based on Adaptive Point and Line Features [J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24 (24):41548-41562.

